Euroopa meeskond tutvustab salapäraste kuukoopate avastamiseks roboti missiooni!

Euroopa meeskond tutvustab salapäraste kuukoopate avastamiseks roboti missiooni!

Euroopa uurimisrühm on välja töötanud uuendusliku missioonikontseptsiooni, et uurida Kuu ja teiste taevakehade ligipääsmatuid alasid. See kontseptsioon avaldati hiljuti ajakirjas Teadusrobootika esitleti, hõlmab kolme autonoomse roboti koostööd, mis on mõeldud ekstreemsete keskkondade kaardistamiseks ja uurimiseks.

Nende missioonide sihtpunktid on vulkaanilise tegevuse tagajärjel tekkinud maa-alused laavatorud. Need laavatorud pakuvad loomulikku kaitset ohtliku kiirguse ja meteoori mõjude eest, kuid nende raskesti ligipääsetav olemus muudab nende uurimise keeruliseks. Missiooni kontseptsioon on jagatud nelja faasi, mis võimaldavad keerukat keskkonda tõhusalt kaardistada ja analüüsida:

• Kooperative Kartierung der Skylight-Umgebung.
• Einbringen eines Sensorkubus zur Datenerfassung in die Höhle.
• Abseilen eines Erkundungsrovers durch das Skylight.
• Autonome Erkundung und detaillierte 3D-Kartierung.

Missiooni tehnilised üksikasjad

Selle missiooni esimene välikatse toimus 2023. aasta veebruaris Lanzarote vulkaanilisel saarel, kasutades mitmeid DFKI robotsüsteeme, sealhulgas Belgia Space Applications Services'i SherpaTT, Coyote III ja LUVMI-X. Missiooni esimeses faasis kaardistasid kolm robotit esmalt keskkonna ja katuseakna. Seejärel asetas LUVMI-X anduri kuubiku andmete kogumiseks varisemisavasse.

Kolmandas faasis raputas SherpaTT uurimusrobot Coyote III kontrollitult koopa pimedatesse avarustesse. Lõpuks suutis Coyote III uurida maa-aluseid struktuure ja luua keskkonnast 3D-mudeli. Testi tulemused kinnitasid kontseptsiooni tehnilist teostatavust ja koostööd tegevate robotsüsteemide potentsiaali.

Robotite kosmosereisi kontekst

Robotid mängivad kosmosereisidel üha olulisemat rolli, eriti maaväliste planeetide pindade uurimisel. Mehitamata mobiilsed uurimiskulgurid on Kuul ja Marsil juba edukalt kasutusele võetud ning tulevased missioonid, nagu ESA ExoMarsi missioon, on juba stardiplokkides. Need tehnoloogiapõhised uuringud pakuvad paljulubavat teaduslikku tasuvuse ja kulude suhet, eriti ajal, mil inimeste kosmoselennud muutuvad üha kallimaks. Robotsüsteemid, nagu CoRob-X projekti raames välja töötatud mudelid, peaksid suutma jõuda nende planeetide raskesti ligipääsetavatesse piirkondadesse ja looma tingimused tulevasteks mehitatud missioonideks.

Alates 2021. aastast üheksa Euroopa partneriga koordineeritud CoRob-X projekt keskendub Advanced Robotic Exploration System (ADRES) arendamisele. Täiustades olemasolevaid tehnoloogiaid sellistes valdkondades nagu liikumine, tajumine ja otsuste tegemine, tuleb luua tõhus süsteem äärmuslike keskkondade uurimiseks. See toimub ka osana strateegilisest uurimisklastrist „Space Robotics Technologies“, mis on osa Horisont 2020 ja algatusest PERASPERA.

Käimasolevad arendused ja edasiste katsete kavandamine kuni 2025. aastani teevad selgeks roboti abil kasutatavate tehnoloogiate tähtsuse kosmosereisidel. Kogu projektimeeskond teeb kindlaks kriitilised tehnoloogiad ja hindab praegust tehnika taset, et täita teadmiste lüngad ja leida paremaid lahendusi tulevikuks.