Eurooppalainen tiimi paljastaa robottitehtävän tutkiakseen salaperäisiä kuun luolia!

Eurooppalainen tiimi paljastaa robottitehtävän tutkiakseen salaperäisiä kuun luolia!

Eurooppalainen tutkimusryhmä on kehittänyt innovatiivisen tehtäväkonseptin tutkiakseen Kuun ja muiden taivaankappaleiden vaikeapääsyisiä alueita. Tämä konsepti julkaistiin äskettäin lehdessä Tiederobotiikka esiteltiin, sisältää kolmen autonomisen robotin yhteistyön, jotka on tarkoitettu kartoittamaan ja tutkimaan äärimmäisiä ympäristöjä.

Näiden tehtävien kohdepaikat ovat vulkaanisen toiminnan synnyttämiä maanalaisia ​​laavaputkia. Nämä laavaputket tarjoavat luonnollisen suojan vaaralliselta säteilyltä ja meteoriiskuilta, mutta niiden vaikeapääsyinen luonne tekee niistä haastavan tutkia. Tehtäväkonsepti on jaettu neljään vaiheeseen, joiden avulla monimutkainen ympäristö voidaan kartoittaa ja analysoida tehokkaasti:

• Kooperative Kartierung der Skylight-Umgebung.
• Einbringen eines Sensorkubus zur Datenerfassung in die Höhle.
• Abseilen eines Erkundungsrovers durch das Skylight.
• Autonome Erkundung und detaillierte 3D-Kartierung.

Tehtävän tekniset tiedot

Tämän tehtävän ensimmäinen kenttäkoe suoritettiin helmikuussa 2023 Lanzaroten tulivuoren saarella käyttämällä useita DFKI-robottijärjestelmiä, mukaan lukien Belgian Space Applications Services -yhtiön SherpaTT, Coyote III ja LUVMI-X. Tehtävän ensimmäisessä vaiheessa kolme robottia kartoittivat ensin ympäristön ja kattoikkunan. LUVMI-X asetti sitten anturikuution kokoonpuristusaukkoon tiedonkeruuta varten.

Kolmannessa vaiheessa SherpaTT pakotti etsintärobotin Coyote III -luolan pimeään avaruuteen hallitusti. Lopulta Coyote III pystyi tutkimaan maanalaisia ​​rakenteita ja luomaan 3D-mallin ympäristöstä. Testin tulokset vahvistivat konseptin teknisen toteutettavuuden ja yhdessä toimivien robottijärjestelmien potentiaalin.

Robotti-avaruusmatkailun konteksti

Roboteilla on yhä tärkeämpi rooli avaruusmatkoilla, erityisesti maan ulkopuolisten planeettojen pintojen tutkimisessa. Miehittämättömiä liikkuvia tutkimuskuljettajia on jo onnistuneesti otettu käyttöön Kuussa ja Marsissa, ja tulevat tehtävät, kuten ESAn ExoMars-tehtävä, ovat jo lähtökohdissa. Nämä teknologiapohjaiset tutkimukset tarjoavat lupaavan tieteellisen tuotto-kustannussuhteen, erityisesti aikana, jolloin ihmisen avaruuslennot ovat yhä kalliimpia. Robottijärjestelmien, kuten osana CoRob-X-projektia kehitetyt mallit, pitäisi pystyä saavuttamaan näiden planeettojen vaikeapääsyiset alueet ja luomaan edellytykset tuleville miehitetyille tehtäville.

CoRob-X-projekti, jota on koordinoitu yhdeksän eurooppalaisen kumppanin kanssa vuodesta 2021 lähtien, keskittyy Advanced Robotic Exploration Systemin (ADRES) kehittämiseen. Parannamalla olemassa olevaa teknologiaa sellaisilla aloilla kuin liikkuminen, havainto ja päätöksenteko, on tarkoitus luoda tehokas järjestelmä äärimmäisten ympäristöjen tutkimiseen. Tämä tapahtuu myös osana strategista tutkimusklusteria ”Space Robotics Technologies”, joka on osa Horizon 2020 -ohjelmaa ja PERASPERA-aloitetta.

Jatkuva kehitys ja lisätestien suunnittelu vuoteen 2025 asti tekevät robottiavusteisten teknologioiden merkityksestä selväksi avaruusmatkailussa. Koko projektitiimi tunnistaa kriittiset teknologiat ja arvioi nykyisen tekniikan tasoakseen tietämyksen puutteita ja löytääkseen parempia ratkaisuja tulevaisuutta varten.