Une équipe européenne dévoile une mission robotique pour explorer de mystérieuses grottes lunaires !

Une équipe européenne dévoile une mission robotique pour explorer de mystérieuses grottes lunaires !

Une équipe de recherche européenne a développé un concept de mission innovant pour explorer des zones inaccessibles sur la Lune et d'autres corps célestes. Ce concept, récemment publié dans la revue Robotique scientifique a été présenté, implique la collaboration de trois robots autonomes destinés à cartographier et examiner les environnements extrêmes.

Les sites cibles de ces missions sont des tubes de lave souterrains créés par l'activité volcanique. Ces tubes de lave offrent une protection naturelle contre les radiations dangereuses et les impacts de météores, mais leur nature difficile d'accès les rend difficiles à explorer. Le concept de mission est divisé en quatre phases qui permettent de cartographier et d’analyser efficacement l’environnement complexe :

• Kooperative Kartierung der Skylight-Umgebung.
• Einbringen eines Sensorkubus zur Datenerfassung in die Höhle.
• Abseilen eines Erkundungsrovers durch das Skylight.
• Autonome Erkundung und detaillierte 3D-Kartierung.

Détails techniques de la mission

Le premier test sur le terrain de cette mission a eu lieu en février 2023 sur l'île volcanique de Lanzarote, en utilisant plusieurs systèmes robotiques DFKI, dont SherpaTT, Coyote III et LUVMI-X de Space Applications Services de Belgique. Lors de la première phase de la mission, les trois robots ont d'abord cartographié l'environnement et la lucarne. LUVMI-X a ensuite placé le cube capteur dans l’ouverture réduite pour la collecte de données.

Dans la troisième phase, SherpaTT a fait rappeler le robot d'exploration Coyote III dans les étendues sombres de la grotte de manière contrôlée. Enfin, Coyote III a pu explorer les structures souterraines et créer un modèle 3D de l'environnement. Les résultats du test ont confirmé la faisabilité technique du concept et le potentiel des systèmes robotisés coopérants.

Le contexte du voyage spatial robotisé

Les robots jouent un rôle de plus en plus important dans les voyages spatiaux, notamment dans l’exploration des surfaces planétaires extraterrestres. Des robots d'exploration mobiles sans pilote ont déjà été déployés avec succès sur la Lune et sur Mars, et de futures missions, telles que la mission ExoMars de l'ESA, sont déjà dans les cartons de départ. Ces explorations technologiques offrent un rapport rendement/coût scientifique prometteur, en particulier à une époque où les vols spatiaux habités deviennent de plus en plus coûteux. Les systèmes robotiques tels que les modèles développés dans le cadre du projet CoRob-X devraient pouvoir atteindre des zones difficiles d'accès sur ces planètes et créer les conditions de futures missions habitées.

Le projet CoRob-X, coordonné avec neuf partenaires européens depuis 2021, se concentre sur le développement d'un système d'exploration robotique avancé (ADRES). En améliorant les technologies existantes dans des domaines tels que la locomotion, la perception et la prise de décision, un système efficace d'exploration des environnements extrêmes doit être mis en place. Cela se produit également dans le cadre du pôle de recherche stratégique « Space Robotics Technologies », qui fait partie d'Horizon 2020 et de l'initiative PERASPERA.

Les développements en cours et la planification de nouveaux tests jusqu’en 2025 montrent clairement l’importance des technologies assistées par robot pour les voyages spatiaux. L’ensemble de l’équipe du projet identifiera les technologies critiques et évaluera l’état actuel des connaissances afin de combler les lacunes en matière de connaissances et de trouver de meilleures solutions pour l’avenir.