Europski tim otkriva robotsku misiju za istraživanje tajanstvenih mjesečevih špilja!

Europski tim otkriva robotsku misiju za istraživanje tajanstvenih mjesečevih špilja!

Europski istraživački tim razvio je inovativni koncept misije za istraživanje nedostupnih područja na Mjesecu i drugim nebeskim tijelima. Ovaj koncept, nedavno objavljen u časopisu Znanstvena robotika predstavljena, uključuje suradnju triju autonomnih robota koji su namijenjeni mapiranju i ispitivanju ekstremnih okruženja.

Ciljna mjesta za ove misije su podzemne cijevi lave stvorene vulkanskom aktivnošću. Ove cijevi lave pružaju prirodnu zaštitu od opasnog zračenja i udara meteora, ali njihova priroda koja im je teško dostupna čini ih izazovnim za istraživanje. Koncept misije podijeljen je u četiri faze koje omogućuju učinkovito mapiranje i analizu složenog okruženja:

• Kooperative Kartierung der Skylight-Umgebung.
• Einbringen eines Sensorkubus zur Datenerfassung in die Höhle.
• Abseilen eines Erkundungsrovers durch das Skylight.
• Autonome Erkundung und detaillierte 3D-Kartierung.

Tehnički detalji misije

Prvi terenski test ove misije održan je u veljači 2023. na vulkanskom otoku Lanzarote, koristeći nekoliko DFKI robotskih sustava, uključujući SherpaTT, Coyote III i LUVMI-X iz Space Applications Services iz Belgije. U prvoj fazi misije tri su robota prvo mapirala okoliš i svjetlarnik. LUVMI-X je zatim postavio kocku senzora u otvor za skupljanje radi prikupljanja podataka.

U trećoj fazi SherpaTT je istraživački robot Coyote III kontrolirano spustio u mračna prostranstva špilje. Konačno, Coyote III je uspio istražiti podzemne strukture i stvoriti 3D model okoliša. Rezultati testa potvrdili su tehničku izvedivost koncepta i potencijal suradnih robotskih sustava.

Kontekst robotskog svemirskog putovanja

Roboti igraju sve važniju ulogu u svemirskim putovanjima, posebice u istraživanju izvanzemaljskih planetarnih površina. Mobilni istraživački roveri bez ljudske posade već su uspješno raspoređeni na Mjesecu i Marsu, a buduće misije, poput ESA-ine misije ExoMars, već su u početnim blokovima. Ova tehnološki omogućena istraživanja nude obećavajući znanstveni omjer povrata i troškova, osobito u vrijeme kada ljudski letovi u svemir postaju sve skuplji. Robotski sustavi poput modela razvijenih u sklopu projekta CoRob-X trebali bi moći doseći teško dostupna područja na ovim planetima i stvoriti uvjete za buduće misije s ljudskom posadom.

Projekt CoRob-X, koji je koordiniran s devet europskih partnera od 2021., fokusiran je na razvoj naprednog robotskog istraživačkog sustava (ADRES). Poboljšanjem postojećih tehnologija u područjima kao što su kretanje, percepcija i donošenje odluka, treba uspostaviti učinkovit sustav za istraživanje ekstremnih okruženja. To se također događa u sklopu strateškog istraživačkog klastera “Space Robotics Technologies”, koji je dio Horizonta 2020 i inicijative PERASPERA.

Tekući razvoj i planiranje daljnjih testova do 2025. jasno pokazuju važnost tehnologija potpomognutih robotima za svemirska putovanja. Cijeli projektni tim identificirat će kritične tehnologije i procijeniti trenutno stanje tehnike kako bi zatvorio praznine u znanju i pronašao bolja rješenja za budućnost.