Az európai csapat bemutatja a rejtélyes holdbarlangok felfedezésére szolgáló robotküldetést!

Az európai csapat bemutatja a rejtélyes holdbarlangok felfedezésére szolgáló robotküldetést!

Egy európai kutatócsoport innovatív küldetési koncepciót dolgozott ki a Hold és más égitestek megközelíthetetlen területeinek feltárására. Ez a koncepció a közelmúltban jelent meg a folyóiratban Tudományos robotika bemutatásra került, három autonóm robot együttműködését foglalja magában, amelyek extrém környezetek feltérképezésére és vizsgálatára szolgálnak.

E küldetések célpontjai a vulkáni tevékenység által létrehozott földalatti lávacsövek. Ezek a lávacsövek természetes védelmet nyújtanak a veszélyes sugárzásokkal és meteorbecsapódásokkal szemben, de nehezen hozzáférhető természetük miatt nehéz felfedezni őket. A küldetés koncepciója négy fázisra oszlik, amelyek lehetővé teszik a komplex környezet hatékony feltérképezését és elemzését:

• Kooperative Kartierung der Skylight-Umgebung.
• Einbringen eines Sensorkubus zur Datenerfassung in die Höhle.
• Abseilen eines Erkundungsrovers durch das Skylight.
• Autonome Erkundung und detaillierte 3D-Kartierung.

A küldetés technikai részletei

A küldetés első helyszíni tesztelésére 2023 februárjában került sor Lanzarote vulkáni szigetén, több DFKI robotrendszerrel, köztük a belga Space Applications Services SherpaTT, Coyote III és LUVMI-X rendszerével. A küldetés első fázisában a három robot először feltérképezte a környezetet és a tetőablakot. A LUVMI-X ezután az érzékelőkockát az összecsukó nyílásba helyezte adatgyűjtés céljából.

A harmadik fázisban a SherpaTT a Coyote III kutatórobotot irányítottan a barlang sötét területeibe repítette. Végül a Coyote III képes volt felfedezni a földalatti építményeket, és létrehozni egy 3D-s környezeti modellt. A teszt eredményei megerősítették a koncepció műszaki megvalósíthatóságát és az együttműködő robotrendszerekben rejlő lehetőségeket.

A robotizált űrutazás kontextusa

A robotok egyre fontosabb szerepet játszanak az űrutazásban, különösen a földönkívüli bolygófelületek feltárásában. A Holdon és a Marson már sikeresen telepítettek pilóta nélküli mobil felderítő rovatokat, a jövőbeli küldetések, például az ESA ExoMars küldetése pedig már a kiindulópontban vannak. Ezek a technológia által támogatott kutatások ígéretes tudományos megtérülési költség-arányt kínálnak, különösen akkor, amikor az emberi űrrepülés egyre drágább. Az olyan robotrendszereknek, mint a CoRob-X projekt részeként kifejlesztett modellek, el kell tudniuk érni e bolygók nehezen megközelíthető területeit, és megteremteni a feltételeket a jövőbeni emberes küldetésekhez.

A 2021 óta kilenc európai partnerrel koordinált CoRob-X projekt egy Advanced Robotic Exploration System (ADRES) fejlesztésére összpontosít. A meglévő technológiák fejlesztésével olyan területeken, mint a mozgás, az észlelés és a döntéshozatal, hatékony rendszert kell létrehozni a szélsőséges környezetek feltárására. Ez a „Space Robotics Technologies” stratégiai kutatási klaszter részeként is megtörténik, amely a Horizont 2020 és a PERASPERA kezdeményezés része.

A folyamatban lévő fejlesztések és a további tesztek 2025-ig történő tervezése egyértelművé teszi a robottal támogatott technológiák fontosságát az űrutazásban. A teljes projektcsapat azonosítja a kritikus technológiákat, és értékeli a tudomány jelenlegi állását, hogy felszámolja a tudásbeli hiányosságokat, és jobb megoldásokat találjon a jövőre nézve.