Il team europeo svela una missione robotica per esplorare misteriose grotte lunari!

Il team europeo svela una missione robotica per esplorare misteriose grotte lunari!

Un gruppo di ricerca europeo ha sviluppato un concetto di missione innovativo per esplorare aree inaccessibili sulla Luna e altri corpi celesti. Questo concetto, recentemente pubblicato sulla rivista Robotica scientifica è stato presentato, prevede la collaborazione di tre robot autonomi che hanno lo scopo di mappare ed esaminare ambienti estremi.

I siti target di queste missioni sono tubi di lava sotterranei creati dall'attività vulcanica. Questi tubi di lava forniscono protezione naturale dalle radiazioni pericolose e dagli impatti dei meteoriti, ma la loro natura di difficile accesso li rende difficili da esplorare. Il concetto di missione è diviso in quattro fasi che consentono di mappare e analizzare in modo efficiente l’ambiente complesso:

• Kooperative Kartierung der Skylight-Umgebung.
• Einbringen eines Sensorkubus zur Datenerfassung in die Höhle.
• Abseilen eines Erkundungsrovers durch das Skylight.
• Autonome Erkundung und detaillierte 3D-Kartierung.

Dettagli tecnici della missione

Il primo test sul campo di questa missione ha avuto luogo nel febbraio 2023 sull'isola vulcanica di Lanzarote, utilizzando diversi sistemi robotici DFKI, tra cui SherpaTT, Coyote III e LUVMI-X di Space Applications Services of Belgium. Nella prima fase della missione, i tre robot hanno prima mappato l’ambiente e il lucernario. LUVMI-X ha quindi posizionato il cubo del sensore nell'apertura di collasso per la raccolta dei dati.

Nella terza fase SherpaTT ha calato in modo controllato il robot da esplorazione Coyote III nelle oscure distese della grotta. Infine, Coyote III ha potuto esplorare le strutture sotterranee e creare un modello 3D dell'ambiente. I risultati del test hanno confermato la fattibilità tecnica del concetto e il potenziale dei sistemi robotici cooperanti.

Il contesto dei viaggi spaziali robotici

I robot stanno giocando un ruolo sempre più importante nei viaggi spaziali, soprattutto nell’esplorazione delle superfici planetarie extraterrestri. I rover esplorativi mobili senza pilota sono già stati schierati con successo sulla Luna e su Marte, e le missioni future, come la missione ExoMars dell'ESA, sono già ai blocchi di partenza. Queste esplorazioni basate sulla tecnologia offrono un promettente rapporto scientifico ritorno-costo, soprattutto in un momento in cui il volo spaziale umano sta diventando sempre più costoso. I sistemi robotici come i modelli sviluppati nell’ambito del progetto CoRob-X dovrebbero essere in grado di raggiungere aree di difficile accesso su questi pianeti e creare le condizioni per future missioni con equipaggio.

Il progetto CoRob-X, che dal 2021 è coordinato con nove partner europei, si concentra sullo sviluppo di un sistema di esplorazione robotica avanzata (ADRES). Migliorando le tecnologie esistenti in settori quali la locomozione, la percezione e il processo decisionale, si dovrà creare un sistema efficace per esplorare ambienti estremi. Ciò avviene anche nell’ambito del cluster di ricerca strategica “Space Robotics Technologies”, che fa parte di Orizzonte 2020 e dell’iniziativa PERASPERA.

Gli sviluppi in corso e la pianificazione di ulteriori test fino al 2025 rendono chiara l’importanza delle tecnologie assistite da robot per i viaggi spaziali. L’intero team di progetto identificherà le tecnologie critiche e valuterà l’attuale stato dell’arte per colmare le lacune di conoscenza e trovare soluzioni migliori per il futuro.