Eiropas komanda atklāj robotu misiju, lai izpētītu noslēpumainās Mēness alas!

Eiropas komanda atklāj robotu misiju, lai izpētītu noslēpumainās Mēness alas!

Eiropas pētnieku grupa ir izstrādājusi novatorisku misijas koncepciju, lai izpētītu nepieejamas vietas uz Mēness un citiem debess ķermeņiem. Šī koncepcija, kas nesen publicēta žurnālā Zinātnes robotika tika prezentēts, ietver trīs autonomu robotu sadarbību, kas paredzēti ekstrēmas vides kartēšanai un izpētei.

Šo misiju mērķa vietas ir vulkāniskās aktivitātes radītas pazemes lavas caurules. Šīs lavas caurules nodrošina dabisku aizsardzību pret bīstamu starojumu un meteoru triecieniem, taču to grūti pieejamā būtība padara to izpēti sarežģītu. Misijas koncepcija ir sadalīta četrās fāzēs, kas ļauj efektīvi kartēt un analizēt sarežģīto vidi:

• Kooperative Kartierung der Skylight-Umgebung.
• Einbringen eines Sensorkubus zur Datenerfassung in die Höhle.
• Abseilen eines Erkundungsrovers durch das Skylight.
• Autonome Erkundung und detaillierte 3D-Kartierung.

Misijas tehniskā informācija

Šīs misijas pirmais lauka tests notika 2023. gada februārī vulkāniskajā Lansarotes salā, izmantojot vairākas DFKI robotu sistēmas, tostarp SherpaTT, Coyote III un LUVMI-X no Beļģijas Space Applications Services. Pirmajā misijas fāzē trīs roboti vispirms kartēja vidi un jumta logu. Pēc tam LUVMI-X ievietoja sensora kubu sabrukšanas atverē datu vākšanai.

Trešajā fāzē SherpaTT kontrolētā veidā iepludināja izpētes robotu Coyote III tumšajos alas plašumos. Visbeidzot, Coyote III varēja izpētīt pazemes struktūras un izveidot vides 3D modeli. Testa rezultāti apstiprināja koncepcijas tehnisko iespējamību un robotu sistēmu sadarbības potenciālu.

Robotu kosmosa ceļojumu konteksts

Robotiem ir arvien lielāka nozīme kosmosa ceļojumos, īpaši ārpuszemes planētu virsmu izpētē. Bezpilota mobilie izpētes roveri jau ir veiksmīgi izvietoti uz Mēness un Marsa, un nākotnes misijas, piemēram, ESA ExoMars misija, jau atrodas starta blokos. Šie ar tehnoloģijām saistītie pētījumi piedāvā daudzsološu zinātnisku atdeves un izmaksu attiecību, jo īpaši laikā, kad cilvēku lidojumi kosmosā kļūst arvien dārgāki. Robotām sistēmām, piemēram, modeļiem, kas izstrādāti CoRob-X projekta ietvaros, vajadzētu spēt sasniegt grūti pieejamās vietas uz šīm planētām un radīt apstākļus turpmākām pilotējamām misijām.

CoRob-X projekts, kas kopš 2021. gada tiek koordinēts ar deviņiem Eiropas partneriem, ir vērsts uz Advanced Robotic Exploration System (ADRES) izstrādi. Uzlabojot esošās tehnoloģijas tādās jomās kā pārvietošanās, uztvere un lēmumu pieņemšana, ir jāizveido efektīva sistēma ekstrēmas vides izpētei. Tas notiek arī stratēģiskās pētniecības klastera “Space Robotics Technologies” ietvaros, kas ir daļa no programmas “Apvārsnis 2020” un iniciatīvas PERASPERA.

Pašreizējā attīstība un turpmāko testu plānošana līdz 2025. gadam skaidri parāda robotu atbalstīto tehnoloģiju nozīmi kosmosa ceļojumos. Visa projekta komanda noteiks kritiskās tehnoloģijas un novērtēs pašreizējo stāvokli, lai novērstu zināšanu trūkumu un rastu labākus risinājumus nākotnei.