Europees team onthult robotmissie om mysterieuze maangrotten te verkennen!

Europees team onthult robotmissie om mysterieuze maangrotten te verkennen!

Een Europees onderzoeksteam heeft een innovatief missieconcept ontwikkeld om ontoegankelijke gebieden op de maan en andere hemellichamen te verkennen. Dit concept is onlangs gepubliceerd in het tijdschrift Wetenschap Robotica werd gepresenteerd, omvat de samenwerking van drie autonome robots die bedoeld zijn om extreme omgevingen in kaart te brengen en te onderzoeken.

De doellocaties voor deze missies zijn ondergrondse lavabuizen die zijn ontstaan ​​door vulkanische activiteit. Deze lavabuizen bieden natuurlijke bescherming tegen gevaarlijke straling en meteoorinslagen, maar door hun moeilijk toegankelijke karakter zijn ze een uitdaging om te verkennen. Het missieconcept is opgedeeld in vier fasen waarmee de complexe omgeving efficiënt in kaart kan worden gebracht en geanalyseerd:

• Kooperative Kartierung der Skylight-Umgebung.
• Einbringen eines Sensorkubus zur Datenerfassung in die Höhle.
• Abseilen eines Erkundungsrovers durch das Skylight.
• Autonome Erkundung und detaillierte 3D-Kartierung.

Technische details van de missie

De eerste veldtest van deze missie vond plaats in februari 2023 op het vulkanische eiland Lanzarote, waarbij gebruik werd gemaakt van verschillende DFKI-robotsystemen, waaronder SherpaTT, Coyote III en LUVMI-X van Space Applications Services uit België. In de eerste fase van de missie brachten de drie robots eerst de omgeving en het dakraam in kaart. LUVMI-X plaatste vervolgens de sensorkubus in de instortopening voor gegevensverzameling.

In de derde fase abseilde SherpaTT de verkenningsrobot Coyote III op een gecontroleerde manier in de donkere uitgestrektheid van de grot. Ten slotte kon Coyote III de ondergrondse structuren verkennen en een 3D-model van de omgeving maken. De resultaten van de test bevestigden de technische haalbaarheid van het concept en de potentie van samenwerkende robotsystemen.

De context van robotruimtevaart

Robots spelen een steeds belangrijkere rol in de ruimtevaart, vooral bij de verkenning van buitenaardse planetaire oppervlakken. Onbemande mobiele verkenningsvoertuigen zijn al met succes ingezet op de maan en Mars, en toekomstige missies, zoals de ExoMars-missie van ESA, staan ​​al in de startblokken. Deze door technologie ondersteunde verkenningen bieden een veelbelovende wetenschappelijke verhouding tussen rendement en kosten, vooral in een tijd waarin bemande ruimtevaart steeds duurder wordt. Robotsystemen zoals de modellen die zijn ontwikkeld als onderdeel van het CoRob-X-project moeten moeilijk bereikbare gebieden op deze planeten kunnen bereiken en de voorwaarden kunnen scheppen voor toekomstige bemande missies.

Het CoRob-X-project, dat sinds 2021 wordt gecoördineerd met negen Europese partners, richt zich op de ontwikkeling van een Advanced Robotic Exploration System (ADRES). Door bestaande technologieën op gebieden als voortbeweging, perceptie en besluitvorming te verbeteren, moet een effectief systeem voor het verkennen van extreme omgevingen worden opgezet. Dit gebeurt ook in het kader van het strategische onderzoekscluster ‘Space Robotics Technologies’, dat onderdeel is van Horizon 2020 en het PERASPERA-initiatief.

Voortdurende ontwikkelingen en de planning van verdere tests tot 2025 maken het belang van robotondersteunde technologieën voor de ruimtevaart duidelijk. Het hele projectteam zal de kritische technologieën identificeren en de huidige stand van de techniek evalueren om kennislacunes te dichten en betere oplossingen voor de toekomst te vinden.