Europeisk team avduker robotoppdrag for å utforske mystiske månehuler!

Europeisk team avduker robotoppdrag for å utforske mystiske månehuler!

Et europeisk forskerteam har utviklet et innovativt oppdragskonsept for å utforske utilgjengelige områder på månen og andre himmellegemer. Dette konseptet, nylig publisert i tidsskriftet Vitenskap Robotikk ble presentert, innebærer samarbeid mellom tre autonome roboter som skal kartlegge og undersøke ekstreme miljøer.

Målstedene for disse oppdragene er underjordiske lavarør skapt av vulkansk aktivitet. Disse lavarørene gir naturlig beskyttelse mot farlig stråling og meteornedslag, men deres vanskelig tilgjengelige natur gjør dem utfordrende å utforske. Oppdragskonseptet er delt inn i fire faser som gjør at det komplekse miljøet effektivt kan kartlegges og analyseres:

• Kooperative Kartierung der Skylight-Umgebung.
• Einbringen eines Sensorkubus zur Datenerfassung in die Höhle.
• Abseilen eines Erkundungsrovers durch das Skylight.
• Autonome Erkundung und detaillierte 3D-Kartierung.

Tekniske detaljer om oppdraget

Den første felttesten av dette oppdraget fant sted i februar 2023 på den vulkanske øya Lanzarote, ved bruk av flere DFKI-robotsystemer, inkludert SherpaTT, Coyote III og LUVMI-X fra Space Applications Services of Belgium. I den første fasen av oppdraget kartla de tre robotene først miljøet og takvinduet. LUVMI-X plasserte deretter sensorkuben i kollapsåpningen for datainnsamling.

I den tredje fasen rappellerte SherpaTT leteroboten Coyote III inn i de mørke vidder av hulen på en kontrollert måte. Til slutt var Coyote III i stand til å utforske de underjordiske strukturene og lage en 3D-modell av miljøet. Resultatene av testen bekreftet den tekniske gjennomførbarheten til konseptet og potensialet til samarbeidende robotsystemer.

Konteksten til robotisk romfart

Roboter spiller en stadig viktigere rolle i romfart, spesielt i utforskningen av utenomjordiske planetariske overflater. Ubemannede mobile lete-rovere er allerede vellykket utplassert på Månen og Mars, og fremtidige oppdrag, som ESAs ExoMars-oppdrag, er allerede i startblokkene. Disse teknologiaktiverte utforskningene tilbyr et lovende vitenskapelig avkastning-til-kostnad-forhold, spesielt i en tid da menneskelig romfart blir stadig dyrere. Robotsystemer som modellene utviklet som en del av CoRob-X-prosjektet skal kunne nå vanskelig tilgjengelige områder på disse planetene og legge forholdene til rette for fremtidige bemannede oppdrag.

CoRob-X-prosjektet, som har blitt koordinert med ni europeiske partnere siden 2021, fokuserer på utviklingen av et Advanced Robotic Exploration System (ADRES). Ved å forbedre eksisterende teknologier innen områder som bevegelse, persepsjon og beslutningstaking, skal det etableres et effektivt system for å utforske ekstreme miljøer. Dette skjer også som en del av den strategiske forskningsklyngen «Space Robotics Technologies», som er en del av Horizon 2020 og PERASPERA-initiativet.

Pågående utvikling og planlegging av ytterligere tester frem til 2025 tydeliggjør viktigheten av robotassisterte teknologier for romfart. Hele prosjektteamet vil identifisere de kritiske teknologiene og evaluere den nåværende toppmoderne for å lukke kunnskapshull og finne bedre løsninger for fremtiden.