Europejski zespół przedstawia misję robota mającą na celu zbadanie tajemniczych księżycowych jaskiń!

Europejski zespół przedstawia misję robota mającą na celu zbadanie tajemniczych księżycowych jaskiń!

Europejski zespół badawczy opracował innowacyjną koncepcję misji mającej na celu badanie niedostępnych obszarów Księżyca i innych ciał niebieskich. Koncepcja ta została niedawno opublikowana w czasopiśmie Nauka Robotyka zaprezentowano, polega na współpracy trzech autonomicznych robotów, których zadaniem jest mapowanie i badanie ekstremalnych środowisk.

Miejscami docelowymi tych misji są podziemne tunele z lawą powstałe w wyniku działalności wulkanicznej. Te rury lawowe zapewniają naturalną ochronę przed niebezpiecznym promieniowaniem i uderzeniami meteorów, ale ich trudno dostępny charakter utrudnia ich eksplorację. Koncepcja misji jest podzielona na cztery fazy, które umożliwiają efektywne mapowanie i analizę złożonego środowiska:

• Kooperative Kartierung der Skylight-Umgebung.
• Einbringen eines Sensorkubus zur Datenerfassung in die Höhle.
• Abseilen eines Erkundungsrovers durch das Skylight.
• Autonome Erkundung und detaillierte 3D-Kartierung.

Szczegóły techniczne misji

Pierwszy test terenowy tej misji odbył się w lutym 2023 r. na wulkanicznej wyspie Lanzarote przy użyciu kilku systemów robotycznych DFKI, w tym SherpaTT, Coyote III i LUVMI-X firmy Space Applications Services z Belgii. W pierwszej fazie misji trzy roboty najpierw sporządziły mapę otoczenia i świetlika. Następnie LUVMI-X umieścił sześcian czujnika w otworze załamującym w celu gromadzenia danych.

W trzeciej fazie SherpaTT w kontrolowany sposób zrzucił robota eksploracyjnego Coyote III w ciemne przestrzenie jaskini. Wreszcie Coyote III był w stanie zbadać podziemne struktury i stworzyć model 3D środowiska. Wyniki testu potwierdziły techniczną wykonalność koncepcji i potencjał współpracujących systemów robotycznych.

Kontekst robotycznych podróży kosmicznych

Roboty odgrywają coraz większą rolę w podróżach kosmicznych, zwłaszcza w badaniu pozaziemskich powierzchni planet. Bezzałogowe mobilne łaziki badawcze zostały już pomyślnie rozmieszczone na Księżycu i Marsie, a przyszłe misje, takie jak misja ExoMars ESA, są już w blokach startowych. Te badania wykorzystujące technologię oferują obiecujący naukowy stosunek zwrotu do kosztów, szczególnie w czasach, gdy załogowe loty kosmiczne stają się coraz droższe. Systemy robotyczne, takie jak modele opracowane w ramach projektu CoRob-X, powinny być w stanie dotrzeć do trudno dostępnych obszarów na tych planetach i stworzyć warunki dla przyszłych misji załogowych.

Projekt CoRob-X, koordynowany od 2021 r. z dziewięcioma europejskimi partnerami, koncentruje się na opracowaniu zaawansowanego robotycznego systemu eksploracji (ADRES). Udoskonalając istniejące technologie w obszarach takich jak lokomocja, percepcja i podejmowanie decyzji, ma zostać stworzony skuteczny system badania ekstremalnych środowisk. Dzieje się tak również w ramach strategicznego klastra badawczego „Space Robotics Technologies”, będącego częścią Horyzontu 2020 i inicjatywy PERASPERA.

Ciągły rozwój i planowanie dalszych testów do 2025 r. jasno pokazują znaczenie technologii wspomaganych robotami w podróżach kosmicznych. Cały zespół projektowy zidentyfikuje technologie krytyczne i oceni aktualny stan wiedzy, aby wypełnić luki w wiedzy i znaleźć lepsze rozwiązania na przyszłość.