Equipe europeia revela missão robótica para explorar misteriosas cavernas lunares!

Equipe europeia revela missão robótica para explorar misteriosas cavernas lunares!

Uma equipa de investigação europeia desenvolveu um conceito de missão inovador para explorar áreas inacessíveis na Lua e noutros corpos celestes. Este conceito, publicado recentemente na revista Robótica Científica foi apresentado, envolve a colaboração de três robôs autônomos que se destinam a mapear e examinar ambientes extremos.

Os locais-alvo para estas missões são tubos de lava subterrâneos criados pela atividade vulcânica. Esses tubos de lava fornecem proteção natural contra radiações perigosas e impactos de meteoros, mas sua natureza de difícil acesso torna-os difíceis de explorar. O conceito de missão é dividido em quatro fases que permitem mapear e analisar de forma eficiente o ambiente complexo:

• Kooperative Kartierung der Skylight-Umgebung.
• Einbringen eines Sensorkubus zur Datenerfassung in die Höhle.
• Abseilen eines Erkundungsrovers durch das Skylight.
• Autonome Erkundung und detaillierte 3D-Kartierung.

Detalhes técnicos da missão

O primeiro teste de campo desta missão ocorreu em fevereiro de 2023 na ilha vulcânica de Lanzarote, utilizando vários sistemas robóticos DFKI, incluindo SherpaTT, Coyote III e LUVMI-X dos Serviços de Aplicações Espaciais da Bélgica. Na primeira fase da missão, os três robôs mapearam primeiro o ambiente e a clarabóia. O LUVMI-X então colocou o cubo do sensor na abertura recolhida para coleta de dados.

Na terceira fase, o SherpaTT conduziu o robô de exploração Coyote III de rapel nas extensões escuras da caverna de maneira controlada. Finalmente, o Coyote III conseguiu explorar as estruturas subterrâneas e criar um modelo 3D do ambiente. Os resultados do teste confirmaram a viabilidade técnica do conceito e o potencial de cooperação entre sistemas robóticos.

O contexto da viagem espacial robótica

Os robôs estão desempenhando um papel cada vez mais importante nas viagens espaciais, especialmente na exploração de superfícies planetárias extraterrestres. Rovers de exploração móveis não tripulados já foram implantados com sucesso na Lua e em Marte, e missões futuras, como a missão ExoMars da ESA, já estão nos blocos iniciais. Estas explorações possibilitadas pela tecnologia oferecem uma relação retorno-custo científica promissora, especialmente numa altura em que os voos espaciais tripulados se estão a tornar cada vez mais caros. Sistemas robóticos como os modelos desenvolvidos no âmbito do projeto CoRob-X deverão ser capazes de alcançar áreas de difícil acesso nestes planetas e criar as condições para futuras missões tripuladas.

O projeto CoRob-X, coordenado com nove parceiros europeus desde 2021, centra-se no desenvolvimento de um Sistema Avançado de Exploração Robótica (ADRES). Ao melhorar as tecnologias existentes em áreas como a locomoção, a percepção e a tomada de decisões, será estabelecido um sistema eficaz para explorar ambientes extremos. Isto também acontece no âmbito do cluster estratégico de investigação “Tecnologias de Robótica Espacial”, que faz parte do Horizonte 2020 e da iniciativa PERASPERA.

Os desenvolvimentos em curso e o planeamento de novos testes até 2025 tornam clara a importância das tecnologias assistidas por robôs para as viagens espaciais. Toda a equipa do projeto identificará as tecnologias críticas e avaliará o estado da arte atual para colmatar lacunas de conhecimento e encontrar melhores soluções para o futuro.