Echipa europeană dezvăluie o misiune robotică pentru a explora peșteri lunare misterioase!

Echipa europeană dezvăluie o misiune robotică pentru a explora peșteri lunare misterioase!

O echipă de cercetare europeană a dezvoltat un concept inovator de misiune pentru a explora zonele inaccesibile de pe Lună și alte corpuri cerești. Acest concept, publicat recent în jurnal Robotică științifică a fost prezentat, implică colaborarea a trei roboți autonomi care au scopul de a cartografi și examina medii extreme.

Locurile țintă pentru aceste misiuni sunt tuburi de lavă subterane create de activitatea vulcanică. Aceste tuburi de lavă oferă protecție naturală împotriva radiațiilor periculoase și a impactului meteorilor, dar natura lor dificil de accesat le face dificil de explorat. Conceptul misiunii este împărțit în patru faze care permit cartografierea și analizarea eficientă a mediului complex:

• Kooperative Kartierung der Skylight-Umgebung.
• Einbringen eines Sensorkubus zur Datenerfassung in die Höhle.
• Abseilen eines Erkundungsrovers durch das Skylight.
• Autonome Erkundung und detaillierte 3D-Kartierung.

Detalii tehnice ale misiunii

Primul test pe teren al acestei misiuni a avut loc în februarie 2023 pe insula vulcanică Lanzarote, folosind mai multe sisteme robotizate DFKI, inclusiv SherpaTT, Coyote III și LUVMI-X de la Space Applications Services din Belgia. În prima fază a misiunii, cei trei roboți au cartografiat mai întâi mediul și luminatorul. LUVMI-X a plasat apoi cubul senzor în deschiderea de colaps pentru colectarea datelor.

În cea de-a treia fază, SherpaTT a condus în rapel robotul de explorare Coyote III în întinderile întunecate ale peșterii într-o manieră controlată. În cele din urmă, Coyote III a reușit să exploreze structurile subterane și să creeze un model 3D al mediului. Rezultatele testului au confirmat fezabilitatea tehnică a conceptului și potențialul sistemelor robotice cooperante.

Contextul călătoriilor spațiale robotizate

Roboții joacă un rol din ce în ce mai important în călătoriile în spațiu, în special în explorarea suprafețelor planetare extraterestre. Roverele mobile de explorare fără pilot au fost deja implementate cu succes pe Lună și Marte, iar misiunile viitoare, cum ar fi misiunea ExoMars a ESA, sunt deja în blocurile de pornire. Aceste explorări bazate pe tehnologie oferă un raport științific promițător rentabilitate-cost, în special într-un moment în care zborul spațial uman devine din ce în ce mai scump. Sistemele robotice, cum ar fi modelele dezvoltate ca parte a proiectului CoRob-X, ar trebui să poată ajunge în zonele greu accesibile de pe aceste planete și să creeze condițiile pentru viitoarele misiuni cu echipaj.

Proiectul CoRob-X, care a fost coordonat cu nouă parteneri europeni din 2021, se concentrează pe dezvoltarea unui sistem avansat de explorare robotică (ADRES). Prin îmbunătățirea tehnologiilor existente în domenii precum locomoția, percepția și luarea deciziilor, urmează să fie stabilit un sistem eficient de explorare a mediilor extreme. Acest lucru se întâmplă și ca parte a clusterului strategic de cercetare „Tehnologii robotice spațiale”, care face parte din Horizon 2020 și inițiativa PERASPERA.

Evoluțiile în curs și planificarea unor teste ulterioare până în 2025 fac clară importanța tehnologiilor asistate de robot pentru călătoriile în spațiu. Întreaga echipă de proiect va identifica tehnologiile critice și va evalua stadiul actual al tehnicii pentru a elimina lacunele de cunoștințe și a găsi soluții mai bune pentru viitor.