Európsky tím odhaľuje robotickú misiu na prieskum tajomných lunárnych jaskýň!

Európsky tím odhaľuje robotickú misiu na prieskum tajomných lunárnych jaskýň!

Európsky výskumný tím vyvinul inovatívny koncept misie na prieskum neprístupných oblastí na Mesiaci a iných nebeských telesách. Tento koncept bol nedávno publikovaný v časopise Vedecká robotika bol predstavený, zahŕňa spoluprácu troch autonómnych robotov, ktoré sú určené na mapovanie a skúmanie extrémnych prostredí.

Cieľovými miestami pre tieto misie sú podzemné lávové rúry vytvorené sopečnou činnosťou. Tieto lávové trubice poskytujú prirodzenú ochranu pred nebezpečným žiarením a dopadmi meteorov, ale ich ťažko prístupná povaha sťažuje ich preskúmanie. Koncept misie je rozdelený do štyroch fáz, ktoré umožňujú efektívne zmapovať a analyzovať komplexné prostredie:

• Kooperative Kartierung der Skylight-Umgebung.
• Einbringen eines Sensorkubus zur Datenerfassung in die Höhle.
• Abseilen eines Erkundungsrovers durch das Skylight.
• Autonome Erkundung und detaillierte 3D-Kartierung.

Technické detaily misie

Prvý terénny test tejto misie sa uskutočnil vo februári 2023 na sopečnom ostrove Lanzarote s použitím niekoľkých robotických systémov DFKI vrátane SherpaTT, Coyote III a LUVMI-X od Space Applications Services z Belgicka. V prvej fáze misie traja roboti najskôr zmapovali prostredie a strešné okno. LUVMI-X potom umiestnil kocku senzora do otvoru zrútenia na zber údajov.

V tretej fáze SherpaTT kontrolovaným spôsobom zlapil prieskumného robota Coyote III do temných priestorov jaskyne. Nakoniec sa Coyote III podarilo preskúmať podzemné štruktúry a vytvoriť 3D model prostredia. Výsledky testu potvrdili technickú realizovateľnosť konceptu a potenciál kooperujúcich robotických systémov.

Kontext robotického vesmírneho cestovania

Roboty zohrávajú čoraz dôležitejšiu úlohu pri cestovaní do vesmíru, najmä pri prieskume mimozemských planetárnych povrchov. Bezpilotné mobilné prieskumné rovery už boli úspešne rozmiestnené na Mesiaci a Marse a budúce misie, ako napríklad misia ESA ExoMars, sú už v štartovacích blokoch. Tieto technologicky podporované výskumy ponúkajú sľubný vedecký pomer návratnosti k nákladom, najmä v čase, keď sú lety ľudí do vesmíru čoraz drahšie. Robotické systémy, ako sú modely vyvinuté v rámci projektu CoRob-X, by mali byť schopné dostať sa do ťažko prístupných oblastí na týchto planétach a vytvárať podmienky pre budúce misie s ľudskou posádkou.

Projekt CoRob-X, ktorý je od roku 2021 koordinovaný s deviatimi európskymi partnermi, sa zameriava na vývoj Advanced Robotic Exploration System (ADRES). Zlepšením existujúcich technológií v oblastiach, ako je pohyb, vnímanie a rozhodovanie, sa má vytvoriť efektívny systém na skúmanie extrémnych prostredí. Deje sa tak aj v rámci strategického výskumného klastra „Space Robotics Technologies“, ktorý je súčasťou Horizontu 2020 a iniciatívy PERASPERA.

Prebiehajúci vývoj a plánovanie ďalších testov do roku 2025 objasňujú dôležitosť technológií podporovaných robotmi pre vesmírne lety. Celý projektový tím identifikuje kritické technológie a vyhodnotí súčasný stav techniky, aby odstránil medzery v znalostiach a našiel lepšie riešenia pre budúcnosť.