Evropska ekipa razkriva robotsko misijo za raziskovanje skrivnostnih luninih jam!

Evropska ekipa razkriva robotsko misijo za raziskovanje skrivnostnih luninih jam!

Evropska raziskovalna skupina je razvila inovativen koncept misije za raziskovanje nedostopnih območij na Luni in drugih nebesnih telesih. Ta koncept, nedavno objavljen v reviji Znanstvena robotika je bila predstavljena, vključuje sodelovanje treh avtonomnih robotov, ki so namenjeni preslikavi in ​​pregledovanju ekstremnih okolij.

Ciljna mesta teh misij so podzemne cevi lave, ki jih je ustvarila vulkanska dejavnost. Te cevi iz lave zagotavljajo naravno zaščito pred nevarnim sevanjem in udarci meteorjev, vendar so zaradi težko dostopne narave zahtevne za raziskovanje. Koncept misije je razdeljen na štiri faze, ki omogočajo učinkovito preslikavo in analizo kompleksnega okolja:

• Kooperative Kartierung der Skylight-Umgebung.
• Einbringen eines Sensorkubus zur Datenerfassung in die Höhle.
• Abseilen eines Erkundungsrovers durch das Skylight.
• Autonome Erkundung und detaillierte 3D-Kartierung.

Tehnične podrobnosti misije

Prvi terenski preizkus te misije je potekal februarja 2023 na vulkanskem otoku Lanzarote z uporabo več robotskih sistemov DFKI, vključno s SherpaTT, Coyote III in LUVMI-X iz službe za vesoljske aplikacije Belgije. V prvi fazi misije so trije roboti najprej preslikali okolje in strešno okno. LUVMI-X je nato postavil senzorsko kocko v odprtino za zrušitev za zbiranje podatkov.

V tretji fazi je SherpaTT raziskovalnega robota Coyote III nadzorovano spustil v temna prostranstva jame. Končno je Coyote III lahko raziskal podzemne strukture in ustvaril 3D model okolja. Rezultati testa so potrdili tehnično izvedljivost koncepta in potencial sodelujočih robotskih sistemov.

Kontekst robotskega vesoljskega potovanja

Roboti igrajo vse pomembnejšo vlogo pri vesoljskih potovanjih, zlasti pri raziskovanju nezemeljskih planetarnih površin. Mobilni raziskovalni roverji brez posadke so že bili uspešno nameščeni na Luni in Marsu, prihodnje misije, kot je ESA-ina misija ExoMars, pa so že v začetni fazi. Ta tehnološko podprta raziskovanja ponujajo obetavno znanstveno razmerje med donosom in stroški, zlasti v času, ko človeški vesoljski poleti postajajo vse dražji. Robotski sistemi, kot so modeli, razviti v okviru projekta CoRob-X, bi morali biti sposobni doseči težko dostopna območja na teh planetih in ustvariti pogoje za prihodnje misije s posadko.

Projekt CoRob-X, ki se od leta 2021 usklajuje z devetimi evropskimi partnerji, se osredotoča na razvoj naprednega robotskega raziskovalnega sistema (ADRES). Z izboljšanjem obstoječih tehnologij na področjih, kot so gibanje, zaznavanje in odločanje, je treba vzpostaviti učinkovit sistem za raziskovanje ekstremnih okolij. To se dogaja tudi v okviru strateškega raziskovalnega grozda “Space Robotics Technologies”, ki je del Obzorja 2020 in pobude PERASPERA.

Tekoči razvoj in načrtovanje nadaljnjih testov do leta 2025 jasno poudarjata pomen robotsko podprtih tehnologij za vesoljska potovanja. Celotna projektna skupina bo identificirala kritične tehnologije in ovrednotila trenutno stanje tehnike, da bi zapolnila vrzeli v znanju in poiskala boljše rešitve za prihodnost.