Europeiskt team avslöjar robotuppdrag för att utforska mystiska mångrottor!

Europeiskt team avslöjar robotuppdrag för att utforska mystiska mångrottor!

Ett europeiskt forskarlag har utvecklat ett innovativt uppdragskoncept för att utforska otillgängliga områden på månen och andra himlakroppar. Detta koncept, nyligen publicerat i tidskriften Vetenskapsrobotik presenterades, innebär ett samarbete mellan tre autonoma robotar som är tänkta att kartlägga och undersöka extrema miljöer.

Målplatserna för dessa uppdrag är underjordiska lavarör skapade av vulkanisk aktivitet. Dessa lavarör ger naturligt skydd mot farlig strålning och meteornedslag, men deras svåråtkomliga natur gör dem utmanande att utforska. Uppdragskonceptet är uppdelat i fyra faser som gör att den komplexa miljön effektivt kan kartläggas och analyseras:

• Kooperative Kartierung der Skylight-Umgebung.
• Einbringen eines Sensorkubus zur Datenerfassung in die Höhle.
• Abseilen eines Erkundungsrovers durch das Skylight.
• Autonome Erkundung und detaillierte 3D-Kartierung.

Tekniska detaljer för uppdraget

Det första fälttestet av detta uppdrag ägde rum i februari 2023 på vulkanön Lanzarote, med hjälp av flera DFKI-robotsystem, inklusive SherpaTT, Coyote III och LUVMI-X från Space Applications Services i Belgien. I den första fasen av uppdraget kartlade de tre robotarna först miljön och takfönstret. LUVMI-X placerade sedan sensorkuben i kollapsöppningen för datainsamling.

I den tredje fasen rappellerade SherpaTT prospekteringsroboten Coyote III i de mörka vidderna av grottan på ett kontrollerat sätt. Slutligen kunde Coyote III utforska de underjordiska strukturerna och skapa en 3D-modell av miljön. Resultaten av testet bekräftade konceptets tekniska genomförbarhet och potentialen hos samverkande robotsystem.

Kontexten av robotiska rymdresor

Robotar spelar en allt viktigare roll i rymdresor, särskilt i utforskningen av utomjordiska planetytor. Obemannade mobila prospekteringsrovers har redan framgångsrikt utplacerats på Månen och Mars, och framtida uppdrag, som ESA:s ExoMars-uppdrag, är redan i startgroparna. Dessa teknikbaserade utforskningar erbjuder ett lovande vetenskapligt avkastnings-till-kostnadsförhållande, särskilt i en tid då mänskliga rymdfärder blir allt dyrare. Robotsystem som de modeller som utvecklats som en del av CoRob-X-projektet ska kunna nå svåråtkomliga områden på dessa planeter och skapa förutsättningar för framtida bemannade uppdrag.

CoRob-X-projektet, som har koordinerats med nio europeiska partners sedan 2021, fokuserar på utvecklingen av ett Advanced Robotic Exploration System (ADRES). Genom att förbättra befintlig teknik inom områden som förflyttning, perception och beslutsfattande ska ett effektivt system för att utforska extrema miljöer etableras. Detta sker också som en del av det strategiska forskningsklustret "Space Robotics Technologies", som är en del av Horizon 2020 och PERASPERA-initiativet.

Den pågående utvecklingen och planeringen av ytterligare tester fram till 2025 gör betydelsen av robotassisterad teknik för rymdresor tydlig. Hela projektgruppen kommer att identifiera de kritiska teknologierna och utvärdera den aktuella tekniken för att täppa till kunskapsluckor och hitta bättre lösningar för framtiden.