欧洲团队推出机器人任务探索神秘的月球洞穴！

欧洲团队推出机器人任务探索神秘的月球洞穴！

一个欧洲研究小组开发了一种创新的任务概念，用于探索月球和其他天体上难以到达的区域。这个概念最近发表在杂志上 科学机器人 提出的，涉及三个自主机器人的协作，旨在绘制和检查极端环境。

这些任务的目标地点是火山活动形成的地下熔岩管。这些熔岩管提供了免受危险辐射和流星撞击的天然保护，但其难以接近的性质使得探索它们具有挑战性。任务概念分为四个阶段，可以有效地绘制和分析复杂的环境：

• Kooperative Kartierung der Skylight-Umgebung.
• Einbringen eines Sensorkubus zur Datenerfassung in die Höhle.
• Abseilen eines Erkundungsrovers durch das Skylight.
• Autonome Erkundung und detaillierte 3D-Kartierung.

任务的技术细节

该任务的首次现场测试于 2023 年 2 月在兰萨罗特岛火山岛上进行，使用了多个 DFKI 机器人系统，包括比利时空间应用服务公司的 SherpaTT、Coyote III 和 LUVMI-X。在任务的第一阶段，三个机器人首先绘制环境和天窗的地图。然后，LUVMI-X 将传感器立方体放入折叠开口中以收集数据。

在第三阶段，SherpaTT 以受控方式将探索机器人 Coyote III 绳降到黑暗的洞穴中。最后，Coyote III 能够探索地下结构并创建环境的 3D 模型。测试结果证实了该概念的技术可行性以及协作机器人系统的潜力。

机器人太空旅行的背景

机器人在太空旅行中发挥着越来越重要的作用，特别是在探索地外行星表面方面。无人移动探测车已经成功部署在月球和火星上，未来的任务，例如欧空局的 ExoMars 任务，已经处于起步阶段。这些技术驱动的探索提供了有希望的科学回报成本比，特别是在载人航天变得越来越昂贵的时候。作为 CoRob-X 项目一部分开发的模型等机器人系统应该能够到达这些行星上难以进入的区域，并为未来的载人任务创造条件。

CoRob-X 项目自 2021 年以来一直与九个欧洲合作伙伴协调，重点开发先进机器人探索系统 (ADRES)。通过改进运动、感知和决策等领域的现有技术，建立有效的极端环境探索系统。这也是战略研究集群“空间机器人技术”的一部分，该集群是地平线 2020 和 PERASPERA 计划的一部分。

持续的发展和 2025 年之前的进一步测试计划使机器人辅助技术对于太空旅行的重要性变得显而易见。整个项目团队将确定关键技术并评估当前的技术水平，以缩小知识差距并为未来找到更好的解决方案。