Révolution dans la robotique spatiale : kit de construction modulaire pour robots flexibles !

Révolution dans la robotique spatiale : kit de construction modulaire pour robots flexibles !

Des chercheurs de l'Université de Brême, en collaboration avec le Centre allemand de recherche sur l'intelligence artificielle (DFKI), ont développé un système modulaire innovant pour la robotique spatiale. Ce système, appelé MODKOM (« Modular Components as Building Blocks for Application-Specific Configurable Space Robots »), vise à révolutionner l’approche actuellement dominante des robots spécialisés et spécifiques à des missions. Les robots actuels sont souvent adaptés à une seule mission, ce qui signifie que les nouvelles exigences nécessitent beaucoup d'efforts de développement. L'approche modulaire permet d'adapter les robots de manière flexible et de réagir rapidement aux exigences changeantes des missions. Le projet est financé par l'agence spatiale DLR et le ministère fédéral de l'Économie et de l'Énergie (BMWE) à hauteur d'environ 3,2 millions d'euros.

Le système modulaire innovant combine des composants matériels et logiciels qui permettent de configurer des robots mobiles selon le principe « plug and play ». Les éléments de base comprennent des joints, des éléments structurels et des composants électroniques reliés entre eux via des interfaces standardisées. Cette modularité augmente non seulement la flexibilité mais aussi la fiabilité des robots, car les unités défectueuses peuvent être rapidement remplacées.

Flexibilité et efficacité grâce à la modularité

L'architecture modulaire du système permet une intégration dynamique des différents composants. Les sous-systèmes peuvent être intégrés en tant qu'unités fonctionnelles avec une granularité plus élevée. Des systèmes complets sont créés à partir de la combinaison de plates-formes, de capteurs, de conteneurs de charge utile et de manipulateurs. Cela réduit considérablement les cycles de développement et de qualification et favorise une approche économe en ressources dans la conception de nouveaux robots.

Un élément central du projet est un système de manipulation complexe qui sert de démonstration du système développé. Ce système combine un manipulateur modulaire avec la plateforme mobile HUNTER SE et l'interface iSSI®. De plus, le joint DFKI-X2D a été développé en tant que moteur hautement dynamique spécifiquement pour une utilisation dans l'espace, le niveau de préparation technologique (TRL) 5 ayant déjà été atteint grâce à des tests de qualification approfondis.

Perspectives et évolutions futures

Une salle blanche conforme aux normes ISO a été installée au DFKI de Brême pour permettre l'intégration et le test des éléments modulaires. Les connaissances et technologies collectées seront intégrées aux futures missions spatiales et contribueront à optimiser la construction et la maintenance des stations spatiales en orbite. Ces avancées en matière de robotique spatiale se sont encore accélérées ces dernières années grâce à des techniques de production de haute technologie et à l’intégration de l’intelligence artificielle.

Le paysage de la recherche dans le domaine de la robotique spatiale est dynamique et prometteur. Les développements futurs pourraient produire des robots capables d’effectuer de manière indépendante des opérations complexes telles que des réparations et la construction de structures dans l’espace. Ces avancées sont alimentées par l’intérêt croissant et le soutien financier de la part des gouvernements et des entités du secteur privé. Cependant, les défis tels que les opérations à long terme dans des conditions de gravité changeantes et les questions éthiques liées aux robots autonomes restent au centre des recherches.

En résumé, on peut dire que le système modulaire développé par l'Université de Brême et le DFKI augmente non seulement la flexibilité et l'efficacité de la robotique spatiale, mais ouvre également la voie à de nouvelles technologies et applications. Tirer pleinement parti de ces avancées pourrait faire progresser considérablement la recherche spatiale Rapports de l'Université de Brême, Rapports Vogel, Robot favorable signalé.