Revolucija u svemirskoj robotici: modularni konstrukcijski komplet za fleksibilne robote!

Revolucija u svemirskoj robotici: modularni konstrukcijski komplet za fleksibilne robote!

Istraživači sa Sveučilišta u Bremenu u suradnji s Njemačkim istraživačkim centrom za umjetnu inteligenciju (DFKI) razvili su inovativni modularni sustav za svemirsku robotiku. Ovaj sustav, nazvan MODKOM ("Modularne komponente kao građevni blokovi za konfigurabilne svemirske robote specifične za aplikaciju"), ima za cilj revolucionirati trenutno prevladavajući pristup specijaliziranih robota i robota specifičnih za misije. Trenutačni roboti često su skrojeni za jednu misiju, što znači da novi zahtjevi zahtijevaju puno truda u razvoju. Modularni pristup omogućuje fleksibilnu prilagodbu robota i brzu reakciju na promjenjive zahtjeve misije. Projekt financiraju Svemirska agencija DLR i Savezno ministarstvo gospodarstva i energije (BMWE) s oko 3,2 milijuna eura.

Inovativni modularni sustav kombinira hardverske i softverske komponente koje omogućuju konfiguraciju mobilnih robota prema principu “plug and play”. Osnovni elementi uključuju spojeve, konstrukcijske elemente i elektroničke komponente koje su međusobno povezane putem standardiziranih sučelja. Ova modularnost ne samo da povećava fleksibilnost već i pouzdanost robota, jer se neispravne jedinice mogu brzo zamijeniti.

Fleksibilnost i učinkovitost kroz modularnost

Modularna arhitektura sustava omogućuje dinamičku integraciju različitih komponenti. Podsustavi se mogu integrirati kao funkcionalne jedinice s većom granularnošću. Cjeloviti sustavi nastaju kombinacijom platformi, senzora, kontejnera za teret i manipulatora. Ovo značajno smanjuje razvojne i kvalifikacijske cikluse i promiče pristup koji štedi resurse u dizajnu novih robota.

Središnji element projekta je složeni manipulativni sustav koji služi kao demonstracija razvijenog sustava. Ovaj sustav kombinira modularni manipulator s mobilnom platformom HUNTER SE i iSSI® sučeljem. Uz to, spoj DFKI-X2D razvijen je kao vrlo dinamičan motor posebno za uporabu u svemiru, s razinom tehnološke spremnosti (TRL) 5 koja je već postignuta kroz opsežna kvalifikacijska ispitivanja.

Izgledi i budući razvoj

Čista soba usklađena s ISO-om postavljena je na DFKI u Bremenu kako bi se omogućila integracija i testiranje modularnih elemenata. Prikupljeno znanje i tehnologije bit će uključeni u buduće svemirske misije i pomoći će optimizirati izgradnju i održavanje svemirskih postaja u orbiti. Ovaj napredak u svemirskoj robotici dodatno je ubrzan posljednjih godina kroz visokotehnološke proizvodne tehnike i integraciju umjetne inteligencije.

Istraživački krajolik u području svemirske robotike dinamičan je i obećava. Budući razvoj mogao bi proizvesti robote sposobne samostalno obavljati složene operacije poput popravaka i izgradnje struktura u svemiru. Ovaj napredak je potaknut sve većim interesom i financijskom potporom od strane vlada i subjekata iz privatnog sektora. Međutim, izazovi kao što su dugotrajne operacije pod promjenjivim uvjetima gravitacije i etička pitanja pri radu s autonomnim robotima i dalje su u fokusu istraživanja.

Ukratko, može se reći da modularni sustav koji su razvili Sveučilište u Bremenu i DFKI ne samo da povećava fleksibilnost i učinkovitost u svemirskoj robotici, već i utire put novim tehnologijama i aplikacijama. Puno korištenje ovih dostignuća moglo bi značajno unaprijediti istraživanje svemira Izvještava Sveučilište u Bremenu, Vogel izvještava, Robot povoljno prijavljen.