Revoliucija kosmoso robotikoje: modulinis konstravimo rinkinys lankstiems robotams!

Revoliucija kosmoso robotikoje: modulinis konstravimo rinkinys lankstiems robotams!

Brėmeno universiteto mokslininkai, bendradarbiaudami su Vokietijos dirbtinio intelekto tyrimų centru (DFKI), sukūrė naujovišką modulinę kosmoso robotikos sistemą. Šia sistema, pavadinta MODKOM („Moduliniai komponentai kaip konfigūruojamų kosminių robotų taikomieji komponentai“), siekiama pakeisti šiuo metu vyraujantį specializuotų ir konkrečioms misijoms skirtų robotų požiūrį. Dabartiniai robotai dažnai yra pritaikyti vienai misijai, o tai reiškia, kad nauji reikalavimai reikalauja daug pastangų. Modulinis metodas leidžia lanksčiai pritaikyti robotus ir greitai reaguoti į besikeičiančius misijos reikalavimus. Projektą finansuoja DLR kosmoso agentūra ir Federalinė ekonomikos ir energetikos ministerija (BMWE) iš maždaug 3,2 mln.

Novatoriška modulinė sistema apjungia techninės ir programinės įrangos komponentus, kurie leidžia konfigūruoti mobiliuosius robotus pagal „plug and play“ principą. Pagrindiniai elementai apima jungtis, konstrukcinius elementus ir elektroninius komponentus, kurie yra sujungti vienas su kitu per standartizuotas sąsajas. Toks moduliškumas ne tik padidina robotų lankstumą, bet ir patikimumą, nes sugedusius įrenginius galima greitai pakeisti.

Lankstumas ir efektyvumas dėl moduliškumo

Modulinė sistemos architektūra leidžia dinamiškai integruoti įvairius komponentus. Posistemes galima integruoti kaip didesnio detalumo funkcinius vienetus. Iš platformų, jutiklių, naudingų krovinių konteinerių ir manipuliatorių derinio sukuriamos visos sistemos. Tai žymiai sumažina kūrimo ir kvalifikacijos kūrimo ciklus ir skatina išteklių taupymą kuriant naujus robotus.

Pagrindinis projekto elementas yra sudėtinga manipuliavimo sistema, kuri yra sukurtos sistemos demonstravimas. Ši sistema sujungia modulinį manipuliatorių su HUNTER SE mobiliąja platforma ir iSSI® sąsaja. Be to, DFKI-X2D jungtis buvo sukurta kaip itin dinamiškas variklis, specialiai skirtas naudoti kosmose, o 5 technologijos parengties lygis (TRL) jau buvo pasiektas atlikus išsamius kvalifikacijos testus.

Perspektyvos ir ateities įvykiai

DFKI Brėmene buvo įrengta ISO reikalavimus atitinkanti švari patalpa, kad būtų galima integruoti ir išbandyti modulinius elementus. Surinktos žinios ir technologijos bus įtrauktos į būsimas kosmines misijas ir padės optimizuoti orbitoje esančių kosminių stočių statybą ir priežiūrą. Ši kosmoso robotikos pažanga pastaraisiais metais buvo dar labiau paspartinta taikant aukštųjų technologijų gamybos metodus ir integruojant dirbtinį intelektą.

Kosmoso robotikos tyrimų kraštovaizdis yra dinamiškas ir perspektyvus. Ateities plėtra galėtų sukurti robotus, galinčius savarankiškai atlikti sudėtingas operacijas, tokias kaip remontas ir konstrukcijų statyba erdvėje. Šią pažangą skatina didėjantis vyriausybių ir privataus sektoriaus subjektų susidomėjimas ir finansinė parama. Tačiau tokie iššūkiai kaip ilgalaikės operacijos besikeičiančiomis gravitacijos sąlygomis ir etiniai klausimai, susiję su autonominiais robotais, ir toliau yra tyrimų dėmesio centre.

Apibendrinant galima teigti, kad Brėmeno universiteto ir DFKI sukurta modulinė sistema ne tik padidina erdvės robotikos lankstumą ir efektyvumą, bet ir atveria kelią naujoms technologijoms bei pritaikymams. Visapusiškai išnaudojus šią pažangą būtų galima žymiai pagerinti kosmoso tyrimus praneša Brėmeno universitetas, Vogel praneša, Pranešta, kad robotas palankus.