Revoluție în robotica spațială: kit de construcție modulară pentru roboți flexibili!

Revoluție în robotica spațială: kit de construcție modulară pentru roboți flexibili!

Cercetătorii de la Universitatea din Bremen, în colaborare cu Centrul German de Cercetare pentru Inteligență Artificială (DFKI) au dezvoltat un sistem modular inovator pentru robotica spațială. Acest sistem, numit MODKOM („Componente modulare ca blocuri de construcție pentru roboții spațiali configurabili pentru aplicații”), își propune să revoluționeze abordarea predominantă în prezent a roboților specializați și specifici misiunii. Roboții actuali sunt adesea adaptați pentru o singură misiune, ceea ce înseamnă că noile cerințe necesită mult efort de dezvoltare. Abordarea modulară face posibilă adaptarea flexibilă a roboților și reacția rapidă la cerințele misiunii în schimbare. Proiectul este finanțat de Agenția Spațială DLR și de Ministerul Federal pentru Afaceri Economice și Energie (BMWE) cu aproximativ 3,2 milioane de euro.

Sistemul modular inovator combină componente hardware și software care fac posibilă configurarea roboților mobili conform principiului „plug and play”. Elementele de bază includ îmbinări, elemente structurale și componente electronice care sunt conectate între ele prin interfețe standardizate. Această modularitate nu numai că crește flexibilitatea, ci și fiabilitatea roboților, deoarece unitățile defecte pot fi înlocuite rapid.

Flexibilitate și eficiență prin modularitate

Arhitectura modulară a sistemului permite integrarea dinamică a diferitelor componente. Subsistemele pot fi integrate ca unități funcționale cu granularitate mai mare. Sistemele complete sunt create din combinația de platforme, senzori, containere de sarcină utilă și manipulatoare. Acest lucru reduce semnificativ ciclurile de dezvoltare și calificare și promovează o abordare care economisește resursele pentru proiectarea de noi roboți.

Un element central al proiectului este un sistem complex de manipulare care servește drept demonstrație a sistemului dezvoltat. Acest sistem combină un manipulator modular cu platforma mobilă HUNTER SE și interfața iSSI®. În plus, articulația DFKI-X2D a fost dezvoltată ca un motor extrem de dinamic special pentru utilizare în spațiu, nivelul de pregătire tehnologică (TRL) 5 fiind deja atins prin teste ample de calificare.

Perspective și evoluții viitoare

O cameră curată conformă ISO a fost amenajată la DFKI din Bremen pentru a permite integrarea și testarea elementelor modulare. Cunoștințele și tehnologiile colectate vor fi încorporate în viitoarele misiuni spațiale și vor contribui la optimizarea construcției și întreținerii stațiilor spațiale pe orbită. Aceste progrese în robotica spațială au fost accelerate și mai mult în ultimii ani prin tehnici de producție de înaltă tehnologie și prin integrarea inteligenței artificiale.

Peisajul cercetării în domeniul roboticii spațiale este dinamic și promițător. Evoluțiile viitoare ar putea produce roboți capabili să efectueze în mod independent operațiuni complexe, cum ar fi reparații și construirea de structuri în spațiu. Aceste progrese sunt alimentate de interes sporit și sprijin financiar atât din partea guvernelor, cât și a entităților din sectorul privat. Cu toate acestea, provocările, cum ar fi operațiunile pe termen lung în condiții de gravitație în schimbare și întrebările etice atunci când aveți de-a face cu roboți autonomi, continuă să fie în centrul cercetării.

Pe scurt, se poate spune că sistemul modular dezvoltat de Universitatea din Bremen și DFKI nu numai că crește flexibilitatea și eficiența în robotica spațială, dar deschide și calea pentru noi tehnologii și aplicații. Folosirea pe deplin a acestor progrese ar putea avansa semnificativ în cercetarea spațială Raportează Universitatea din Bremen, relatează Vogel, Robot favorabil raportat.