太空机器人革命：灵活机器人的模块化构建套件！

太空机器人革命：灵活机器人的模块化构建套件！

不来梅大学的研究人员与德国人工智能研究中心（DFKI）合作开发了一种创新的太空机器人模块化系统。该系统称为 MODKOM（“模块化组件作为特定应用可配置空间机器人的构建块”），旨在彻底改变当前专业和特定任务机器人的流行方法。当前的机器人通常是针对单一任务量身定制的，这意味着新的要求需要大量的开发工作。模块化方法使得灵活地适应机器人并快速响应不断变化的任务要求成为可能。该项目由 DLR 航天局和联邦经济事务与能源部 (BMWE) 资助约 320 万欧元。

创新的模块化系统结合了硬件和软件组件，可以根据“即插即用”原则配置移动机器人。基本元件包括通过标准化接口相互连接的接头、结构元件和电子元件。这种模块化不仅提高了机器人的灵活性，而且提高了可靠性，因为有缺陷的单元可以快速更换。

通过模块化实现灵活性和效率

系统的模块化架构能够动态集成各个组件。子系统可以集成为更细粒度的功能单元。完整的系统是由平台、传感器、有效载荷容器和机械手组合而成。这显着缩短了开发和鉴定周期，并促进了新机器人设计的资源节约型方法。

该项目的核心要素是一个复杂的操纵系统，用于演示所开发的系统。该系统将模块化机械手与 HUNTER SE 移动平台和 iSSI® 接口相结合。此外，DFKI-X2D 关节是专为太空应用而开发的高动态电机，通过广泛的资格测试已达到技术成熟度 (TRL) 5 级。

展望及未来发展

不来梅 DFKI 设立了符合 ISO 标准的洁净室，以实现模块化元件的集成和测试。收集到的知识和技术将被纳入未来的太空任务中，并将有助于优化在轨空间站的建设和维护。近年来，通过高科技生产技术和人工智能的集成，太空机器人技术的这些进步进一步加速。

空间机器人领域的研究前景充满活力且前景广阔。未来的发展可能会生产出能够独立执行复杂操作的机器人，例如在太空中维修和建筑结构。政府和私营部门实体日益增长的兴趣和财政支持推动了这些进步。然而，诸如在变化的重力条件下长期运行以及处理自主机器人时的伦理问题等挑战仍然是研究的焦点。

综上所述，可以说，不莱梅大学和DFKI开发的模块化系统不仅提高了空间机器人技术的灵活性和效率，而且为新技术和应用铺平了道路。充分利用这些进步可以显着推进太空研究 不来梅大学报告, 沃格尔报道, 机器人好评报道 。